牛头式伺服机械手

KN系列牛头式伺服机械手，适用于550~4000T各类大型塑胶卧式射出成型机，有3轴AC伺服马达及驱动，用来自动取出成型后的产品。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速度的埋入、镶件和取出等应用。

机型：1300/1500/1700/2000/2500/3000
负载：15KG/20KG/50KG
S：上下单截
S3：三轴单截伺服
S5：五轴单截伺服


标准功能：
装箱动作(各轴256点)
自由装箱点(115点×2处)
取出侧前进姿势控制
走行途中姿势
落下测下降途中姿势
顶针连动
不良品排出回路
初期不良品排出回路
取出下降待机
胶口途中开放(去程，返程)
水口模内开放
吸着确认单元(2回路)
横走行待机
滑移取出回路
输送带启动信号
内部存储记忆(最大100种类型)
设定值锁定功能
固定可动切换
2国语言切换(中文，英文)

选项功能：
夹具内剪刀回路
NT剪切·可动侧
吸着确认回路
制品夹取回路
上升途中闭模
回转单元
顶针后退连动

客信科技KN系列牛头式伺服机械手规格参数
产品型号	KN1300-S3	KN1500-S3	KN1700-S3	KN2000-S3	KN2500-S3	KN3000-S3
适用机型	550~1300T各类卧式射出成型机	550~1300T各类卧式射出成型机	850~1600T各类卧式射出成型机	850~1600T各类卧式射出成型机	1600~4000T各类卧式射出成型机	1600~4000T各类卧式射出成型机
驱动方式	伺服马达
手臂形式	上下单截
手臂数量	三轴
主臂引拔行程（X轴）（mm）	1010	1010	1600	1600	1800	1800
副臂引拔行程（X轴）（mm）	/	/	/	/	/	/
主臂上下行程（Y轴）（mm）	1300	1500	1700	2000	2500	3000
副臂上下行程（Y轴）（mm）	/	/	/	/	/	/
走行行程（Z轴）（mm）	2000	2500	2500	3000	3500	3500
使用电压（V）	AC220V±10% 50/60Hz				AC380V±10% 50/60Hz
电源消耗量（KVA）	2.3	2.3	2.4	2.4	4.5	4.5
使用气压（Mpa）	0.5~0.7
空气消耗量（L/cycle）	24	24	26	26	42	42
姿势角度	90°固定
最大荷重 (KG)	15	15	20	20	50	50
最小取出时间（s）	2.4	2.7	3.7	3.9	11	12
空循环时间（s）	12	13	13.2	15	25	26
整机尺寸（mm）（L×W×H）	2725×1960×1850	3205×1960×1970	3700×2620×2320	4180×2620×2440	4520×3145×2530	4520×3145×2770
整机重量（KG）	850	880	1245	1380	1790	1820
产品规格若有变更，恕不另行通知