客信科技
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KH系列高速伺服机械手，适用于100~250T各类塑胶卧式射出成型机，有3轴AC伺服马达及驱动，用来快速取出成型后的产品或水口。上下手臂（Y轴）结构为单截式或双截式，可以有效地适应不同高度的生产车间。KH系列伺服机械手适用于高精度、高速度的取出。
机型：900
负载：3KG/5KG
S：上下单截
W：上下双截
S3：三轴单截伺服
W3：三轴双截伺服
标准功能：
装箱动作(各轴256点)
自由装箱点(115点×2处)
取出侧前进姿势控制
走行途中姿势
落下测下降途中姿势
顶针连动
不良品排出回路
初期不良品排出回路
取出下降待机
胶口途中开放(去程，返程)
水口模内开放
吸着确认单元(2回路)
横走行待机
滑移取出回路
输送带启动信号
内部存储记忆(最大100种类型)
设定值锁定功能
固定可动切换
2国语言切换(中文，英文)
选项功能：
夹具内剪刀回路
NT剪切·可动侧
吸着确认回路
制品夹取回路
上升途中闭模
回转单元
顶针后退连动
| 客信科技KH系列高速伺服机械手规格参数 | ||
| 产品型号 | KH900-S3 | KH900-W3 |
| 适用机型 | 100~250T各类卧式射出成型机 | 100~250T各类卧式射出成型机 |
| 驱动方式 | 伺服马达 | |
| 手臂形式 | 上下单截 | 上下双截 |
| 手臂数量 | 三轴 | |
| 主臂引拔行程（X轴）（mm） | 500 | 500 |
| 副臂引拔行程（X轴）（mm） | / | / |
| 主臂上下行程（Y轴）（mm） | 900 | 900 |
| 副臂上下行程（Y轴）（mm） | / | / |
| 走行行程（Z轴）（mm） | 1600 | 1600 |
| 使用电压（V） | AC220V±10% 50/60Hz | |
| 电源消耗量（KVA） | 2 | 2 |
| 使用气压（Mpa） | 0.5~0.7 | |
| 空气消耗量（L/cycle） | 2.9 | 2.9 |
| 姿势角度 | 90°固定 | |
| 最大荷重 (KG) | 5 | 5 |
| 最小取出时间（s） | 0.7 | 0.6 |
| 空循环时间（s） | 3.9 | 3.5 |
| 整机尺寸（mm）（L×W×H） | 2160×1295×1770 | 2160×1295×1310 |
| 整机重量（KG） | 200 | 260 |
| 产品规格若有变更，恕不另行通知 | ||
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