五轴伺服机械手（单截）

KR系列五轴伺服机械手（单截），适用于30~450T各类塑胶卧式射出成型机，有3轴AC伺服马达及驱动，用来自动取出成型后的产品和水口。上下手臂（Y轴）结构为单截式，可以有效地适应不同高度的生产车间。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速度的埋入、镶件和取出等应用。

机型：600/800/900/1200
负载：3KG/5KG
S：上下单截
S3：三轴单截伺服
S5：五轴单截伺服

标准功能：
装箱动作(各轴256点)
自由装箱点(115点×2处)
取出侧前进姿势控制
走行途中姿势
落下测下降途中姿势
顶针连动
不良品排出回路
初期不良品排出回路
取出下降待机
胶口途中开放(去程，返程)
水口模内开放
吸着确认单元(2回路)
横走行待机
滑移取出回路
输送带启动信号
内部存储记忆(最大100种类型)
设定值锁定功能
固定可动切换
2国语言切换(中文，英文)

选项功能
夹具内剪刀回路
NT剪切·可动侧
吸着确认回路
制品夹取回路
上升途中闭模
回转单元
顶针后退连动

客信科技KR系列五轴伺服机械手（单截）规格参数
产品型号	KR600-S5	KR800-S5	KR900-S5	KR1200-S5
适用机型	30~120T各类卧式射出成型机	100~250T各类卧式射出成型机	100~250T各类卧式射出成型机	250~450T各类卧式射出成型机
驱动方式	伺服马达
手臂形式	上下单截
手臂数量	五轴
主臂引拔行程（X轴）（mm）	315	460	460	660
副臂引拔行程（X轴）（mm）	315	460	460	660
主臂上下行程（Y轴）（mm）	600	800	900	1200
副臂上下行程（Y轴）（mm）	650	850	950	1250
走行行程（Z轴）（mm）	1200	1400	1600	1800
使用电压（V）	AC220V±10% 50/60Hz
电源消耗量（KVA）	2.5	2.1	2.1	2.8
使用气压（Mpa）	0.5~0.7
空气消耗量（L/cycle）	2.9	2.9	2.9	3.6
姿势角度	90°固定
最大荷重 (KG)	3	5	5	5
最小取出时间（s）	2	2	2	3.2
空循环时间（s）	6	6.8	7	9
整机尺寸（mm）（L×W×H）	1760×950×1350	1920×1530×1600	2160×1480×1730	2450×1780×2030
整机重量（KG）	225	235	255	320
产品规格若有变更，恕不另行通知