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三轴伺服机械手(双截)

KR系列三轴伺服机械手(双截),适用于30~450T各类塑胶卧式射出成型机,有3轴AC伺服马达及驱动,用来自动取出成型后的产品和水口。上下手臂(Y轴)结构为双截式,可以有效地适应不同高度的生产车间。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速度的埋入、镶件和取出等应用。
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产品介绍
KR系列三轴伺服机械手(双截),适用于30~450T各类塑胶卧式射出成型机,有3轴AC伺服马达及驱动,用来自动取出成型后的产品和水口。上下手臂(Y轴)结构为双截式,可以有效地适应不同高度的生产车间。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速度的埋入、镶件和取出等应用。

机型:900/1000/1200/1400
负载:3KG/5KG
W:上下双截
W3:三轴双截伺服
W5:五轴双截伺服

标准功能:
装箱动作(各轴256点)
自由装箱点(115点×2处)
取出侧前进姿势控制
走行途中姿势
落下测下降途中姿势
顶针连动
不良品排出回路
初期不良品排出回路
取出下降待机
胶口途中开放(去程,返程)
水口模内开放
吸着确认单元(2回路)
横走行待机
滑移取出回路
输送带启动信号
内部存储记忆(最大100种类型)
设定值锁定功能
固定可动切换
2国语言切换(中文,英文)

选项功能:
夹具内剪刀回路
NT剪切·可动侧
吸着确认回路
制品夹取回路
上升途中闭模
回转单元
顶针后退连动
产品参数
客信科技KR系列三轴伺服机械手(双截)规格参数
产品型号 KR900-W3 KR1000-W3 KR1200-W3 KR1400-W3
适用机型 100~250T各类卧式射出成型机 250~450T各类卧式射出成型机 250~450T各类卧式射出成型机 250~450T各类卧式射出成型机
驱动方式 伺服马达
手臂形式 上下双截
手臂数量 三轴
主臂引拔行程(X轴)(mm) 630 650 855 855
副臂引拔行程(X轴)(mm) / / / /
主臂上下行程(Y轴)(mm) 900 1000 1200 1400
副臂上下行程(Y轴)(mm) / / / /
走行行程(Z轴)(mm) 1600 1600 1800 1800
使用电压(V) AC220V±10% 50/60Hz
电源消耗量(KVA) 1.55 1.9 1.9 1.9
使用气压(Mpa) 0.5~0.7
空气消耗量(L/cycle) 2.9 2.9 2.9 3.6
姿势角度 90°固定
最大荷重(KG) 3 5 5 5
最小取出时间(s) 2 2.1 3.2 3.5
空循环时间(s) 8 8.2 8.8 9.3
整机尺寸(mm)(L×W×H) 2100×1450×1330 2020×1660×1380 2480×1850×1640 2480×1850×1760
整机重量(KG) 250 260 340 360
产品规格若有变更,恕不另行通知
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