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三轴伺服机械手(单截)

KR系列三轴伺服机械手(单截),适用于30~450T各类塑胶卧式射出成型机,有3轴AC伺服马达及驱动,用来自动取出成型后的产品和水口。上下手臂(Y轴)结构为单截式,可以有效地适应不同高度的生产车间。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速度的埋入、镶件和取出等应用。
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产品介绍
KR系列三轴伺服机械手(单截),适用于30~450T各类塑胶卧式射出成型机,有3轴AC伺服马达及驱动,用来自动取出成型后的产品和水口。上下手臂(Y轴)结构为单截式,可以有效地适应不同高度的生产车间。KR系列伺服机械手适用于高精度、高速度的埋入、镶件和取出等应用。

机型:600/800/900/1200
负载:3KG/5KG
S:上下单截
S3:三轴单截伺服
S5:五轴单截伺服

标准功能:
装箱动作(各轴256点)
自由装箱点(115点×2处)
取出侧前进姿势控制
走行途中姿势
落下测下降途中姿势
顶针连动
不良品排出回路
初期不良品排出回路
取出下降待机
胶口途中开放(去程,返程)
水口模内开放
吸着确认单元(2回路)
横走行待机
滑移取出回路
输送带启动信号
内部存储记忆(最大100种类型)
设定值锁定功能
固定可动切换
2国语言切换(中文,英文)

选项功能:
夹具内剪刀回路
NT剪切·可动侧
吸着确认回路
制品夹取回路
上升途中闭模
回转单元
顶针后退连动
产品参数
客信科技KR系列三轴伺服机械手(单截)规格参数
产品型号 KR600-S3 KR800-S3 KR900-S3 KR1200-S3
适用机型 30~120T各类卧式射出成型机 100~250T各类卧式射出成型机 100~250T各类卧式射出成型机 250~450T各类卧式射出成型机
驱动方式 伺服马达
手臂形式 上下单截
手臂数量 三轴
主臂引拔行程(X轴)(mm) 455 630 630 840
副臂引拔行程(X轴)(mm) / / / /
主臂上下行程(Y轴)(mm) 600 800 900 1200
副臂上下行程(Y轴)(mm) / / / /
走行行程(Z轴)(mm) 1200 1400 1600 1800
使用电压(V) AC220V±10% 50/60Hz
电源消耗量(KVA) 1.3 1.3 1.3 2
使用气压(Mpa) 0.5~0.7
空气消耗量(L/cycle) 2.9 2.9 2.9 3.6
姿势角度 90°固定
最大荷重 (KG) 3 5 5 5
最小取出时间(s) 2 2 2 3.2
空循环时间(s) 6 6.8 7 9
整机尺寸(mm)(L×W×H) 1760×950×1350 1980×1480×1550 2160×1480×1660 2450×1780×2030
整机重量(KG) 215 225 245 300
产品规格若有变更,恕不另行通知
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